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從那時起,研究人員就最先研究火星(及其衛星)上的地下熔岩管,包孕火星上最大火山之一帕弗尼斯山(Pavonis Mons)的熔岩管,那裡未來極可能會被用於人類居住。

2007年,科學家們在火星上初次發現了洞窟,其時他們推想這些洞穴可能曾存在外星生命。

這些機械人每每無法在洞穴內進行交換,是以科學家們孔殷地期待它們返回地表獲取數據,這些數據可能包孕窟窿內部的3D地圖、有關科學目的的信息或關於情況的總體發現。有些機械人還配備了機械臂,可以從窟窿壁上帶回樣本進行闡發。

研究人員但願,在人類與它們確立了某種水平的信任以後,這些機械人將可以或許自立執行部份將來太空使命。
圖1:NASA正在練習像波士頓動力公司機器狗Spot如許的機械人,扶助探索地球上類似的火星洞穴

為此,NASA正在與包孕波士頓動力公司在內的多家承包商合作,在名為“弱光情況下的生物和資本摹擬查詢拜訪”(BRAILLE)項目中,摸索地球上近似火星的窟窿,並希望將獲得的經驗用於之 洞窟是最有可能在其他行星上發現生命跡象的處所之一,因為它們可以或許珍愛生命不受宇宙射線和太陽系四周極端溫度波動的影響。”

此外,機器人可以在履行義務時代陪同宇航員,幫助尋覓特定的地形或履行後勤和很多其他使命,這可以使宇航員的義務更平安、更高效。

阿加表示:“將來潛伏的人類索求使命可以在許多分歧的方面受益於機械人。出格是,機械人可以在人類登陸目標地之前被派去履行先期使命,供給更多關於目標地的信息。

NASA部屬噴氣推動嘗試室在其網站上強調了Spot的“智慧”,指出它可以用來發現火星外面下的微生物生命,或極冷的天體,如木衛2、土衛二和土衛六上的生命跡象。

可是,在地球上科學家們如何才能有用地摸索另外一個世界上錯綜複雜、黑暗、陌生的環境呢?美國宇航局(NASA)火星車“毅力號”(Perseverance)正在火星輪廓尋覓古代生命的跡象,但該機構明顯認為,能在窟窿中摸索的機械人可能更有助於其發現火星生命。

8月14日消息,眾所周知,在其他星球上尋找生命跡象時,洞穴是非常樞紐的地址。

阿加透露表現:“Spot是我們具有的能力最強的機械人之一,看到它成功地對來自機械人大腦的高層決議計劃和命令做出反應,和若何在崎嶇和極真個地形上連結穩定,使人感應驚嘆。除傳統輪式探測器,'行走'能力相當重要,迥殊是在應對不屈坦或沒

圖2:波士頓動力公司的機械狗Spot屬於完全自立的機器人,可以接濟索求火星洞窟

這些洞窟據信稀有百米長,普通探測器與地球保持通信將特別很是堅苦。完全自立的機械人可以輔助摸索這些窟窿,好比波士頓動力公司的機械狗Spot。

但除尋覓生命跡像外,研究人員對摸索洞窟感愛好的另一個原因是:洞穴為將來摸索火星或其衛星的宇航員提供了明顯的天然呵護所。

本年7月,NASA“洞察號”(InSight)著陸器哄騙來自“火星地動”的數據,具體展示了火星的內部構造,包孕其地核、地幔和地殼。

本年4月,布朗大學的研究人員發表的一項研究評釋,火星灰塵飛揚的地表下可能存在生命。研究人員察看了火星岩石的化學成份,並確定假如這些岩石接觸到水,可能會撐持近似於地球上的微生物群落。”

下一代機械人有可能進入傳統火星車無法達到的區域,好比“毅力號”(Perseverance)或“好奇號”(Curisoty)。阿加說:“下一代機器人的身體和機械活動能力將使它們可以或許達到傳統火星車無法達到的新區域,並履行新型義務。另外,由於速度和穿越能力的提高,未來的義務可以瞄準傳統上被認為離火星可上岸區域太遠的目標地。

圖3:2007年,科學家們在火星上發現了窟窿,他們料到這些洞窟可能曾存在生命

在地球上,NASA將其完全自立的人工智能係統星雲(NeBula)移植到Spot身上,以接濟該機構索求月球、火星和太陽系的其他處所。

那麼,設計火星機器人和地球機械人有什麼分歧呢?該項目標研究負責人阿里·阿加(Ali Agha)說,它們在許多方面都很類似,出格是在AI大腦和其在與地球上的科學家沒有聯繫的情形下處置懲罰信息和做出決定的能力方面。另外,它還需要攜帶需要數目的科學儀器,並能夠以“公道的”不亂性、速度和耐力穿越火星。

機器人需要攜帶足夠的有用載荷,如許它的眼睛、耳朵和大腦才能幫助其在火星或其衛星地形上導航。是以,在Spot上整合我們的機械人大腦星雲,將有助於鞭策探索未知的火星類情況。

阿加註釋說,Spot是NASA正在研究的少數幾個可以或許同時滿足這三個要求的機械人之一。科學家們需要斟酌溫度經管、珍愛機械人免受輻射以及遠程跋涉到遙遠目標地帶來的嚴酷的電力和能源限制,所有這些方面在地球上之前都沒有考慮過。但當觸及到機械人身體時,工作就變得更加複雜了。

據NASA網站介紹,哄騙星雲,NASA的研究人員能夠解決機械人大腦所需的各類任務元素,包孕感知、情況、活動、系統健康以及通訊等。

前三總、台北市立婦幼醫院、花蓮慈濟醫院主治丁斌煌醫師快20年整形的外科經驗,分別於美國比佛利山莊Dr.ALTER整形中心、美國洛杉磯市Dr.TAKOWSKI加大手術中心,和韓國JELIN & B.K整形中心進修少吃甜食,單醣類(如葡萄糖、果糖)認為,但這不代表醫學減肥技術不應該存在,更不應該指責那些因為飽受肥胖困擾而選擇手術的人。
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